开始每次路过其两个国家，都要受到守城的军士严厉盘查。郑武公就拿出周王室卿士的身份质问其国君。搞得国君不得不嘱咐其属下，只要郑武公车队路过，一是禀报国君，二是要恭敬奉行。国君也要亲自出面迎来送往。使得郑武公路过东虢国、郐国开始威风凛凛、趾高气扬了。
但郑武公并不满足现状，心中时有灭了两个国家并将其国土掠为己有的想法。当郑武公帮助周平王将周王室安顿下来之后，便开始了自己行动。
郑武公一方面向周平王禀报自己往返勤政如何不容易，路经诸侯国必经严厉盘查等等。让周平王一是同情郑武公的不易，二是增加周平王对两个诸侯国的不满。阻拦周王室的卿士那就是对周王室的不恭敬。
这一奏言让周平王迁怒与两个国家，而且给郑武公发下了上卿腰牌，具有先斩后奏的权力。有了周平王对两个诸侯的不满和亲受腰牌这个尚方宝剑，郑武公开始了自己的谋划。
郐国实际上本来也是一个强国。是一个古老的诸侯国，它的基本地域在嵩山以东、荥阳以南的双洎河中上游。
在夏代的时候就正式立国，到了周初，又接受重新分封。于是成了中原为数不多的有实力的大国。但在西周末年，由于长时间的安逸生活郐国国君变得十分贪财好利，骄横腐败，成了一个只知吃喝打扮、盘剥百姓的昏君。现存的诗经中就有对郐国国君《诗经?桧郐风?羔裘》这样写道：
穿着羊皮大衣去兜风，换上狐皮大衣上朝廷，难道我们不期望，你能劳心为苍生?穿着羊皮大衣四处逛，更换狐皮大衣上朝堂，难道
我们对你没期望，你的行为让人好忧伤。
从这里能体会到这个国君的贪婪成行、骄奢淫逸和胸无大志。郑武公恰好看中了这位国君的弱点。为了能在这里扎下根，郑武公拿出郑国的宝物来贿赂郐国国君。赢得了郐国国君的好感。所以商议将郑国子民搬迁到郐国闲置的土地上，没有引起郐国国君的介意。郑武公东迁看好的不仅仅是的郐国的属地里那片并不起眼的生地，在这里建筑城池。他更看好的还是整个郐国，那片物质丰富的土地还有郐国那多个富饶的城池，这些诱惑着郑武公做出他长远的决定，那就是把郐国作为他放置财产，豢养子民的地方。
由于勤政往来路过郐国，凭着郑武公高大伟岸和出手阔绰等，郑武公还赢得郐国国君夫人叔妘的青睐。每当这个郑武公勤政路过郐国，郐国国君都要宴请郑武公。酒桌上的郑武公每次都感受到这个女人热辣辣的眼神，由于郑武公有其自己的想法，便与其眉来眼去，似乎成了那种各自心中都有了对方的关系。日子一久，郑武公便找机会与叔妘私通。但郑武公并非满足一己私欲，他还通过叔妘了解到许多郐国许多重要事情。譬如朝中掌握兵权的重臣姓名啊，掌管哪里的兵权啊，那些朝臣掌握郐国经济命脉啊等等。郑武公按照叔妘提供的信息一一记录在册。然后，郑武公便开始了自己的谋划。郑武公令手下在郐国郊区制造了一次假会盟，完全由郑国人做成的事情，祭祀的牛羊、会盟的盟辞，还有从叔妘那里弄来的重臣名册里的名字。造成了一次假会盟，似乎这些郐国的要臣都参与了随同郑国而推翻国君的行动。然后将其盟誓的用具与名册竹简埋在地下。然后郑武公有意将这以假乱真的事说给了叔妘。并通过叔妘特意泄露给郐国国君。
这郐国国君派人查看现场，果然发现了与郑国一起明誓的朝中要臣名单。这个头脑简单只顾贪图享乐的国君那里料到这是郑武公的计谋。见自己朝中的重臣纷纷与郑国人明誓，要背叛他这个郐国国君而投靠郑国。立刻下令捉拿捕杀，结果造成郐国内部混乱，自相残杀。
就在郐国内乱之时，郑武公开始围攻郐国。郑国大军个尚未进城，已经有郐国将士反戈一击、纷纷来投。使得郐国顷刻间瓦解。
郑武公不费一兵一卒，便拿下了郐国所有土地和城池。
公元前的767年，也是周平王即位的第四年，郐国这个自夏至周的古老诸侯国从此消亡。原来郑武公贿赂给郐国的金银宝物一一收回不说，郐国国库中的宝物以及后宫的美女也悉数尽属郑武公所有。不过那个叔妘却没有成为郑武公的夫人。
东虢国是周武王分封周天下的时候将周文王的弟弟自己的叔叔虢仲封于制邑，建立东虢国。郑武公灭了郐国之后东虢国国君已经吓破了胆。他知道说不定哪一天这个亲差大臣就会打自己的主意，但这个东虢国的国君不是很好地防御，却是卑躬屈膝地一味讨郑武公的好，希望郑武公能对他手下留情。郑武公也看明白了东虢国国君的心意，越发趾高气扬地路过东虢国。这一日，郑武公从郑国来周王室勤政的时候，率郑国大队人马大大方方地走进东虢国，等待国君走出宫门迎接周王室卿士施礼的时候，抽出随身佩剑削下了东虢国国君的头颅。就这样轻而易举地灭掉了东虢国。并将东虢国划入郑国的版图。东虢国的军士都成了郑国大军中的兵卒。