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祝聃回到郑庄公面前，见郑庄公就说：“臣已射中周王的肩胛，周桓王吓得魂飞魄落，正待追赶，生擒那厮。就听见主公鸣金了。”
郑庄公说：“这场战役本为天子不明真相，以德报怨所引起的。今日应敌，处于寡人万不得已而为之。赖诸卿协力相助，得以保住了我郑国社稷，此已足矣！如果按你的说法捉拿了天子，如何发落？即使是射中了周桓王也不是什么好事。万一重伤殒命，寡人就会落个弑君的罪名！”
祭足说：“主公圣明，所言极是。如今我郑国因为国强兵壮，已立足于周氏天下。周桓王必当心里畏惧，所以加以讨伐。现在周桓王这一仗失败了，并且身受箭伤，主公可备些厚礼派人去安抚慰问。以示我郑国为臣子的殷勤，并让人禀报周桓王射王之肩的事，并非主公的本意，实属下属不明而犯了大逆不道之罪。”
郑庄公对祭足说：“此行意义重大，非一般人能为之。以寡人之见，是非卿莫属啊。”
于是郑庄公命令备准十二头牛，一百只羊，又准备了粮草之物共百余车，连夜送到周桓王的大营中。
祭足率人进入周军大营，周军请示再三，周桓王并不肯见郑庄公的使臣。最后就找到虢公忌父，请求通融。于是虢公忌父亲自为祭足通融，周桓王才肯见祭足。
祭足进了周桓王的大帐，立刻三拜九叩，对周天子行大礼，之后对周桓王说：“死罪之臣寤生，不忍社稷受陨，勒兵自卫。不料军中管理不严，有人竟箭射天子。寤生不胜惶恐！所以派遣陪臣祭足，待罪于辕门，敬问天子大安。并备了些军需以慰劳天子亲征之劳苦。望天子能开恩以怜悯寤生之良苦用心，并能赦免他！”
周桓王自有惭色。却不肯言语。
见祭足跪而不起，虢公忌父便在一旁说话了：“寤生既然已经知道自身有罪，当从宽宥，来使便可谢恩了。”
祭足再行叩首大礼后退出帐外。并步行走遍周军各营帐，加以慰候，彰显郑国待周王军队的礼仪。周军原本畏惧憎恨之心被祭足这个笑脸使臣搞得全然释放了。
郑庄公见周王败走收兵，自是趾高气扬。这一仗打出了郑庄公雄霸中原的威风，也把周王室威严扫地。郑庄公犒赏三军，重点奖赏战争中的各元勇将，但唯独不奖赏祝聃。
祝聃反而不解了，就亲自找到郑庄公，问道：“此次应战，在下冲锋陷阵、英勇杀敌，没有在下一箭射王，怎么能有如此盛大战果。主公为何不奖赏在下？”
郑庄公不以为然露出嘲笑来，郑庄公说：“如果箭射周王的人，我予以奖励。各诸侯岂不说寡人有悖天理、是大逆不道吗？”
祝聃心里这个气啊，当初我是躲避与周王军队开战，你骂我孬种，今天我是见到周王拼死而战，甚至箭射周王，可是勇敢而战了吧，你又怪罪我箭射周王。祝聃真实有口难辩啊。
心想当初排兵布阵你郑庄公不也是拼一死战吗？那时候你怎么不说顺应天子下马投降啊。现在可好，某家为你抛头颅洒热血，骁勇善战，用身家性命保住了你郑国国君和郑国江山社稷，胜利之时，你又讲起了天子不可侮天威不可逆的道理。对战争中拔得头功的人不理不睬。越想心里越不是滋味。