宁跪进门便说：“二位公子还记得淇河木舟之怨吗？现在淇河两岸的百姓都在唱着二子乘舟的悲歌，怀念急子和寿子。你们是朝中重臣，今日时机不可错过啊。”
两人见宁大夫和自己想到了一起去，就告诉宁大夫：“正在商议拥戴何人为稳妥。”
士大夫宁跪说：“我观察诸位公子中，唯有黔牟公子仁厚，德行操守都让百姓信服。并且是周王之婿，可以影响国人及各国诸侯。”
周桓王的女儿多，卫国又是周王室的毗邻。嫁不得诸侯，嫁给公族也算是周王的面子。当初周桓王想把女儿嫁给卫君，两个公子暗中做了手脚，说了不少姬朔的坏话，于是周桓王之女便嫁给了卫公子姬黔牟。
两位老臣觉得宁大夫说推荐的人恰到好处。也是说出了自己的心里话。于是三人策划如何实现立废。三人一致认为：以卫惠公战死郑国的谎言蒙骗朝臣，等确立了新君便匡扶朝政驱逐姬朔。于是先把姬朔死于郑国的谣言散布出去，然后左右公子出面召集朝臣，以国不可一日无君为由，拥立黔牟为国君。
就这样尚在征战中的卫惠公不明不白地被赶了下君位。而姬黔牟堂而皇之地登基做了卫国国君。这个姬黔牟是卫宣公庶出，却是本分厚道，被朝中重臣所欣赏和爱戴，不管谣言可信不可信，众臣都拥戴黔牟。
公元前696年，卫惠公继位的第三年，卫国朝廷出现了一次政变。姬黔牟便被推为国君。
卫惠公被拒之国门外，不知如何是好了。手下的人提醒说：“主公还是奔齐国，一来齐襄公是主公的娘舅，应该能支持主公夺回君位，二来国内形势骤变，必有重臣做主，如果坚持继续回都城必有一场恶战。况且对方已经有了准备，主公胜算不大。何不暂且躲避一时。”
此刻一向以头脑灵活、聪明过人自居的姬朔真的是傻了。他不知道除此之外还有别的什么路可走了。于是调转车头向东北方向，投奔了齐国。这一去就是十二年。
祭足赶到栎邑，姬突见祭足率军而来，知道其厉害，不敢直接面对，所以闭门不战。
就在祭足企图强行攻城的时候，宋国相国华督率宋国大军赶到。
华督高叫着：“祭足逆贼，背信弃义，还不束手被擒！”
于是卫军就从郑军的后面杀来，姬突见到援兵已到，从城内组织力量杀将出来。
祭足见自己腹背受敌，而且不知道卫兵来了多少，只好从侧翼逃窜。一口气逃窜了几十里，方整理残兵回都城去了。
姬突打开城门迎接华督，摆宴席款待宋君之余也苦苦相留。华督开始并不表态。直到姬突再次答应宋国的老账包括交割三城之类，华督才勉强留下部分人马战车后，撤退回国。
祭足的拼死征战，确实保护了郑国都城的相安无事，加上郑昭公在都城谨慎行事，也算是平安度过了外侵内讧的紊乱局面。但有了宋国相助，一时攻不下栎邑，与姬突形成了长期对抗局面。
郑国重臣高渠弥，一向对姬忽心怀不满。
这次祭足把姬忽迎回来做国君，内心就觉得别扭。他想到郑庄公要提升自己爵位的时候，是他姬忽不同意未能实现，他也想到在齐国大将军夷仲年把百镒黄金都奉献到自己的帐下了，又是他姬忽不同意齐国姻缘，让自己失去一次发财机会。而且他发现姬忽从来看不上自己，也不尊重自己，而且当初自己最先同意姬突篡位，现在姬忽复位，对自己更没有好印象了。
自打郑昭公回国，明显对他冷落。朝中有什么重要的大事基本不找他商议，虽说对他高渠弥没有兴师问罪，这样下去毕竟不会有自己的好果子吃啊。
高渠弥心里就盘算着如何能治郑昭公于死地，重耳为自己迎来的机翻身的机会。他私下里派了几次亡命之徒暗杀郑昭公，都没得下手的机会。
这一天，高渠弥得知是郑国宗祠祭日，就是说郑国国君郑昭公必然亲自去太庙，觉得这是一个机会，不可错过。高渠弥盘算着郑昭公亲临现场祭祖一路从郑宫到太庙的路径，寻找在哪里下手最安全。
这一次，高渠弥收买了刺客选择了关口，等待暗杀郑昭公信息。他要开始督战看结果，然后亲自出马，要保证在这一个祭日里结果了郑昭公，来迎接自己在郑国的翻身日子。